序号项目名称项目来源1执行机构故障下三旋翼无人机自旋着陆控制策略研究与实现国家自然科学基金委员会2民用固体燃料燃烧排放的吸光性碳质气溶胶在大气传输过程中的老化机制研究国家自然科学基金委员会3基于单颗粒分析的农村民用固体燃料燃烧颗粒物的排放特征及环境影响山东省科技厅4航空高温合金有序畴界演化的晶格动力学协同效应研究山东省科技厅5基于深感和宽带多光谱相机联合成像的3D物体颜色建模研究山东省科技厅6基于生理及心理物理响应的沉浸式光环境下光源颜色质量的评价及建模山东省科技厅7无人机飞控系统自动化的故障用例生成与安全测试评估技术教育部科技发展中心8基于深度学习无人机对地运动目标跟踪算法研究山东省科技厅9基于深度学习的多旋翼无人机故障在线诊断与非线性容错控制研究山东省科技厅10山东省无人系统产业发展与应用政策研究山东省科技厅11新旧动能转换背景下滨州市无人机产业发展分析与对策研究山东省科技厅12山东省低成本航空建设策略研究山东省科技厅13应急救援无人机关键安全控制技术研究横向课题14无人机飞行控制关键技术开发及应用横向课题15六旋翼系留无人机关键技术设计开发与应用横向课题16航空主题研学设备开发横

序号论文题目发表刊物1基于两级卡尔曼滤波器的三旋翼无人机执行器异常行为诊断电光与控制2Engine Remaining Useful Life Prediction Based on PSO Optimized Multi-layer Long Short-Term Memory and Multi-source Information FusionMeasurement and Control3注意力聚集无锚框的孪生网络无人机跟踪算法浙江大学学报（工学版）4End-to-end wavelet block feature purification network for efficient and effective UAV object trackingJournal of Visual Communication and Image Representation5Hierarchical Feature Pooling Transformer for Efficient UAV Object TrackingIEEE Geoscience and Remote Sensing L

序号专利名称1基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法2一种飞行模拟训练装置3自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法及系统4一种图书馆自习室防占座信息处理系统及方法5一种航空电子雷达地面保障装置6环境光照强度调节方法、装置及电子设备7一种用于线扫描光电成像的均匀照明装置8一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人9飞行模拟器多屏显示的颜色预测方法及系统10飞行模拟器多屏显示的颜色校正方法及系统11一种航空发动机高压压气机装配用的定心旋转装置12一种应用航空装载的航空集装箱13一种飞机客舱模拟日光照明的方法及系统14一种毫米波安检仪的传动装置15用于四色LED光源缓解飞行时差反应的光谱优化方法及系统16针对无人机舵机故障的姿态鲁棒自适应容错控制方法17一种RGB LED光源匹配目标色品的最大亮度确定方法及系统18超三色LED光源匹配目标色品的最大亮度确定方法及系统19一种超三色LED光源的精确调光方法及系统20一种无人机机翼的保护机构-发明专利