近日，山东省教育厅公布了2024年研究生教育各类项目的评审结果，必赢网站2023级硕士研究生梅童、王士发完成的《基于分布式编队控制的“火凤凰”无人机集群算法设计与实现》获批山东省研究生创新成果（专业学位），这是必赢网站首次获批该奖项，实现了必赢网站研究生教育的重大突破。

山东省研究生创新成果评选由省教育厅学位管理与研究生教育处组织实施，是山东省高水平大学、高水平学科建设和研究生教育综合评价的重要指标。Bwin必赢网址自2023年获批交通运输专业硕士学位点以来，高度重视研究生创新能力培养，持续推动提升必赢网站研究生的综合素质和科研能力，为学校航空特色办学发展贡献力量。

创新研发

2024年，低空经济首次写入政府工作报告，国家明确提出积极打造低空经济等新增长引擎，为相关行业注入了前所未有的活力与机遇。同时，伴随着多智能体技术的广泛拓展应用，以无人机集群编队控制技术为主要依托的灯光表演得到社会的广泛关注。本成果联合滨州市勃颖航空科技有限公司，瞄准低空经济发展新赛道，融入中华传统文化，以“火凤凰”无人机为载体，以无人机协同编队控制技术为核心，打造文旅科技融合新范式，助力新质生产力发展。

成果总体外观

该成果根据观赏者的最佳视觉感知注意力，初步拟定无人机的全机身结构，包括机身形状大小，翼展等；根据总体设计结构，分析构型合理性以及无人机总体负载能力，确定无人机的系统参数；围绕无人机集群表演的协同性和安全性要求，设计多无人机协同编队飞行控制算法。最后通过多次飞行实验验证，确保无人机满足设计要求及性能指标，并通过不断的反馈和改进，提高无人机飞行性能和表演效果。相关研究成果已发表在北大中文核心期刊《电光与控制》，并在2024国际制导、导航与控制学术会议上进行口头报告，得到与会专家一致好评。团队最新研究成果已投稿SCI一区TOP期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics和2025年中国控制会议，申请国家发明专利1项。

无人机协同编队实验室验证

参加学术会议

团队风采

Bwin必赢网址自主无人系统实验室（AUSL）长期致力于面向不同应用场景的无人机本体设计与应用、无人机智能自主控制、多无人机协同编队控制等研究。该成果完成人为2023级交通运输专业硕士研究生梅童、王士发，校内导师为马文来教授和郝伟博士，行业导师为天津万维智造技术有限公司刘敏高级工程师。

实验室组会

实验室成果服务社会